德国国际机器人联合会（IFR）发布了“世界机器人——服务机器人 2017”市场报告，服务机器人的增长速度远远超过了其他类型机器人。到2020年，家庭或个人使用的服务机器人销量将会达到4000多万台，服务机器人企业数量也在逐渐增长。

服务型机器人范围非常广泛，包含了除工业机器人以外的所有机器人。工业机器人具有高速、准确完成某一动作的特征，而服务机器人在样式和功能上与工业机器人均有很大不同，其市场范围也比工业机器人更加广泛。许多行业报告都会将专业服务机器人（如应用于军事或医疗中的机器人）和家庭及个人用机器人（如智能真空吸尘器和智能玩具）区分开来。家庭和个人用机器人设计简单、价格较低，目前年销量高达数百万台；专业服务机器人设计更为复杂，价格更高，目前每年的销量约数万台。

报告还显示， 相对于2015年， 2016年专业服务机器人的全球销售额增长了24％，但是专业服务机器人的销售额仅同比增长2％。 IFR认为主要原因是：高附加值军用机器人的销量略有下滑，其销量仅占2016年专业服务机器人销量的19％。虽然市场份额最大的军用无人机（UAVs）的销量增长了4％ ，但是无人地面车辆（UGV）的销量下降了32％。

“农场”或农业机器人（如拥有挤奶系统的机器人）占了 大约十分之一的专业服务机器人市场份额，其销量在2016年也同比2015年略有下降。 医疗服务机器人是 服务机器人中最贵的一种机器人，其销量同比上涨增加了23％，达到2016年专业机器人销量的2.7％。 外骨骼康复机器人是 专业服务机器人中比较特殊的一种机器人，主要用途是帮助病人康复行走或减轻病人承载自身的体重，2016年这类机器人的销量同比上涨了21％。专业服务机器人销量增长最快的是用于物流行业的自动导引车（AGV）机器人，其2016年的销量同比2015年增长34％，AGV机器人销量占专业服务机器人总销量的43％。

家用/个人用 机器人的主要用途是家务劳动，如吸尘和修剪 草坪等， IFR报告显示这类机器人2016年销量增长率为25％。另一类市场销量大幅增长的是娱乐机器人（如智能玩具），其销量在2016年增长了22％。

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